玄道智控平台

# 使用手册

使用手册 版本 编制 日期
无人机说明书 V1.0.0 王家乐 2025.01.10

# 部署

# 服务端插件安装

玄道智控 => 服务端列表 => 无人机插件 => 点击安装 1

# 前端插件安装

  • 玄道智控 => 项目 => 插件 => 插件仓库 => 上海三思飞行平台 => 点击安装 2

  • 配置插件接口地址： 配置 => 插件配置 => 上海三思飞行平台 => 修改对应的接口地址 2

# 使用说明

  1. 打开项目
  2. 找到组件栏
  3. 拖拽组件到项目中即可 2

# 组件说明

  1. 故障实时分析组件

    • 检测无人机是否在飞行中
    • 飞行到每个点展示该点位设备状态及设备信息(显示故障、正常、警告等)
    • 当前任务执行到哪一个点位上的任务进度 2

  2. 无人机控制组件（一键起航）

    • 一键起飞按照选择的航线飞行
    • 一键返航飞机返回到指定的机场
    • 飞行过程中可以选择暂停、继续飞行

    2

  3. 故障检测结果列表组件

    • 显示航线上每个点位设备的检测结果 2
    • 对于检查出故障设备点击"创建工单"按钮报工单处理 2
    • 对于已报工单的故障设备可以点击"查看工单"按钮跳转到查看工单详情 2

  4. 无人机直播画面组件

    • 显示无人机的实时飞行画面
    • 小窗口展示机场摄像头画面

    2

  5. 无人机一键自动巡检界面飞行直播画面

    • 一键自动巡检是按照默认航线执行飞行任务的功能
    • 切换到大屏是将飞行画面放大

    2

  6. 无人机2d地图组件

  • 拖拽2d地图到页面中
  • 配置地图仿射变换算法所需的3个点的经纬度以及底图中对应的x、y坐标
  • 默认地图为三思浦江园区地图，根据实际需求更换2d背景图
  • 配置底图原始宽高用于计算缩放地图
  • 航线点渲染
  1. 云台组件
    • 可以通过拖拽组件到页面中，然后配置云台的初始位置
    • 云台展示是最新一次当前航线检测点位的拍摄的图片
    • 云台翻页功能，上一页下一页用于浏览图片
    • 云台展示的图片可以点击放大查看
  2. 巡检报告组件
    • 展示巡检报告
    • 可以点击"导出"按钮导出巡检报告
    • 功能点1展示一次航线任务概述
    • 功能点2展示航线任务点位信息
    • 功能点3展示一次航线任务分析总结展示
    • 功能点4展示本次分析任务飞机的实际飞行路径
    • 功能点5展示本次分析任务飞机的飞行过程中检测出的故障数据和最新三次飞行数据对比图表
    • 功能点6展示故障点设备的详细信息和拍摄的设备图片
    • 功能点7翻页功能展示所有的故障点设备信息

# 注意事项

  1. 部分组件后缀有7680，代表是7680的分辨率，其他分辨率的组件，代表是3840之下的分辨率
  2. 无人机启动动画是自动适配7680和3840的分辨率