玄道智控平台

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⽂档版本 内容修订 修订⼈ 修订⽇期
V1.0 初稿 杜杰 2025-02-11

# 目录

# 一、 引言

  1. 目的：本手册旨在为智慧隧道的部署提供详细指导，确保系统顺利安装、配置和运行。

  2. 适用范围：适用于智慧隧道系统的设计、安装、调试和维护人员。

  3. 术语定义：

  • 智慧隧道：利用物联网、大数据、人工智能等技术实现智能化管理的隧道系统
  • 管控一体机：放置监控中心的服务器
  • 边缘管控主机：放置与隧道变电所的工控机

# 二、系统架构

  • 架构一：采用云边端技术架构，云代表监控中心管控一体机，边代表边缘管控主机，端代表设备传感器。
  • 架构二：采用云端技术架构，云代表监控中心管控一体机，端代表设备传感器。 Pasted-image-20250210105629

# 三、部署准备

  1. 确定安装服务与设备拓扑图
  • 传统系统架构，适用于隧道照明日常调光，包括根据洞外亮度自动调光，经纬度调光，计划调光，应急调光 alt text
  • 云边端系统架构，适用于隧道随车照明场景，边缘端支持设备控制 alt text
  1. 边缘管控主机进行配置
    1. 在系统上安装nginx和mosquitto服务
    2. 文件替换,(点击文件下载链接 (opens new window))
      1. nginx/nginx.conf 复制到 /etc/nginx 目录下
      2. nginx/sr.conf 复制到 /etc/nginx/sites-enabled
      3. mosquitto/sr_bridge.conf 复制到 /etc/mosquitto/conf.d 目录下
    3. 修改配置
      1. 修改编辑 /etc/nginx/sites-enabled/sr.conf 文件，将代理的SR地址修改为实际IP
      2. 修改 /etc/mosquitto/conf.d/sr_bridge.conf 文件，修改代理服务地址
    4. 服务重启
      1. 执行指令重启nginx 服务：sudo systemctl restart nginx
      2. 然后执行指令重启moqsuitto 服务： sudo systemctl restart mosquitto

# 四、平台安装

# 1. 如何安装StarRiverPro平台

  1. 安装地址以及安装步骤 (opens new window) pic

# 2. 如何安装和激活玄道平台

  1. 玄道平台相关软件下载 (opens new window)
  2. 安装以及平台介绍文档 (opens new window)
  3. 如何离线激活玄道服务平台
  • 打开企业微信，选择软件激活码进行扫码，场景选择隧道

# 五、添加与配置

# 1. 隧道添加

  1. 规划域
  • 建议一个项目规划一个总域，总域下方设XX隧道域，隧道域下设XX隧道左洞、XX隧道右洞两个域，方便用户快速筛选设备。
  • 在平台上添加设备时，属于隧道不同左洞/右洞的设备分别放到最底层的XX隧道左洞、XX隧道右洞的域下，比如灯控网关、灯具等。左洞/右洞共同的设备直接添加到XX隧道域下，比如边缘服务器、视频识别网关、雷达识别虚拟网关、地磁识别虚拟网关。
  • 新建域需在“系统配置/域”下进行操作，详细方法可参考《StarRiverPro 2.x 智能照明系统用户手册》。
  1. 添加隧道域 由于StarRiverPro平台没有隧道概念，目前隧道通过域管理实现，StarRiverPro平台添加隧道域，域请按照三级结构建立，如下图高速-隧道-上行 pic

# 2. 照明网关

  1. 规格应用
  • 应用规格 Pasted-image-20250210105629
  • 查询是否已经应用 pic
  1. 网关配置
    1. 配置网络参数
      • 在照明灯控网关LC1000的液晶面板上通过按键选择“中文/系统配置/设置网络参数/设置本地IP参数”，配置灯控网关的IP地址、子网掩码和默认网关。
      • 在照明灯控网关LC1000的液晶面板上通过按键选择“中文/系统配置/设置网络参数/设置远程IP参数”，配置远程服务器的IP地址、MQTT端口号和HTTP端口号。 pic pic
    2. 配置子设备参数
      • 在照明灯控网关LC1000的液晶面板上通过按键选择“中文/系统配置/设置扩展设备/RS485-1接入设备”，选择DTS238电表，使能电表采集。
      • 在照明灯控网关LC1000的液晶面板上通过按键选择“中文/系统配置/设置扩展设备/RS485-3接入设备”，分别设置地址为0x01、0x02、0x03的接口接入温湿度传感器RSWSN01、亮度传感器YG_TBQ9A、照度传感器YG_TBQ9BA。后续需按照RS485地址分别设置传感器的RS485地址。
      • 在照明灯控网关LC1000的液晶面板上通过按键选择“中文/系统配置/设置RS485参数/设置RS485设备类型”，选择新RS485设备（总线），代表灯具为RS485总线型接线的隧道灯。 pic pic pic
    3. 配置平台注册上线
      • 在照明灯控网关LC1000的液晶面板上通过按键选择“中文/系统信息”查看本地网络参数中的MAC地址，如下所示该网关的设备编号为00003466038A8A90。 pic
      • 在StarRiverPro平台的“运维/设备/网关”下点击“添加”按钮，添加照明灯控网关LC1000。 pic
      • 通过SSH工具（例如putty）登录照明灯控网关LC1000，默认账号和密码分别为root和sansi。 pic
      • 输入vi /lcgw_app/lc1000_core_register.conf后回车，进入编辑界面，输入i开始编辑，从StarRiverPro平台拷贝灯控网关需注册的域的注册码粘贴到assetRegisterKey=的后面，并将Token=后面的字符删除后只输入xxxx。按键盘Esc键后输入:wq保存并退出。 pic
    4. 输入reboot重启照明灯控网关LC1000。
    5. 在StarRiverPro平台查看照明灯控网关是否上线。 pic

# 3. 终端控制器

  1. 根据现场产品型号添加规格应用pic
  2. 根据现场灯具扫码或者根据模板填写文件picpic
  3. 根据表格导入pic
  4. 查看导入情况pic

# 4. 隧道灯具

  1. 添加隧道灯具规格picpic
  2. 根据终端控制器添加隧道灯具子设备picpic
  3. 添加子设备隧道灯具，在设备-灯具查看设备状态pic

# 5. 灯具分组

  1. 切换至对应的隧道方向域pic
  2. 添加灯具分组,域组是默认存在的,且无法删除

# 6. 亮度传感器

  1. 添加规格，类别选择亮度pic
  2. 通过照明网关485通信方式采集亮度值数据，通道号和地址码请根据产品说明书填写pic

# 7. 添加雷达

  1. 进入雷达后台，调试雷达配置
  2. 添加雷达网关
    1. 下载雷达虚拟网关
      1. 打开三思配置归档库，用企业微信扫码登录 (opens new window)
      2. 不同雷达
        1. 黎明瑞达雷达picpic
        2. 南京隼眼雷达picpic
    2. 根据服务器架构下载对应的雷达虚拟网关
    3. 打开玄道服务平台pic
    4. 点击服务管理pic
    5. 点击上传服务，选择刚才下载好的对应的雷达网关服务pic
    6. StarRiverPro平台添加雷达规格，并勾选上白名单-传感器服务
      • 黎明瑞达LCVSAP-LIMRADAR
      • 南京隼眼雷达LCVSAP-HAWKEYE
    7. 进入玄道服务平台，进行雷达网关配置picpic
      • register 在平台注册新网关（true/false）
      • gateway_id 显示网关id。未注册时为空
      • asset_reg_key 代表平台对应域的注册令牌
      • gateway_name 代表注册时的网关名称
      • http_url 代表http链接url
      • mqtt_url 代表mqtt链接url
    8. 点击操作，启动服务
    9. 进入SR平台，可以观察到网关已经创建
  3. 添加雷达传感器
    1. 点击设备-传感器 pic
    2. 进入“运维/设备/传感器”界面，点击“添加”按钮，输入雷达识别传感器的名称、编号，选择安装域和网关后保存。 pic
    3. 雷达传感器配置
    • 在“运维/设备/传感器”列表中，点击雷达识别传感器的名称进入其详情，点击“配置”按钮，配置上报周期和无车检测周期后保存。无车检测周期代表多长时间后没有车再次经过则定义为没有车，通过这个参数可以定义即多长时间没有车后灯可以暗下来。
    • 配置雷达的IP地址、端口号、用户名和密码 pic
      • 黎明瑞达
        • 端口号8899
        • 默认用户名admin，以及默认密码admin-L1
      • 南京隼眼雷达
        • 端口号8089
        • 默认用户名admin，以及默认密码sy123456
    • 通过车辆从雷达处通过并延迟无车检测周期后，点击“历史数据”，查看是否有上报“有车”和“无车”记录。 pic

# 8. 添加电表

  1. 照明网关通过485通信读取电表数据通讯方式
    • 创建电表规格型号 pic
    • 添加电表 pic pic
    • 在电表上同时按住确认和返回按键，然后按确认，在通过上下键和确认键进入Conn/645H和Conn/645L，查看电表设备编号。比如645H为555634，645L为000013，则电表的设备编号为0000555634000013 pic
    • 查看电表是否有数据

# 9. 添加摄像头

  • pic
  • pic

# 10. 添加照明策略服务

  1. 登录玄道服务平台,上传服务
  2. 复制StarRiverPro注册令牌，粘贴到"设备注册key"
  3. 根据实际需求修改“网关名字”，点击“保存”按钮保存配置。
  4. 点击“重启服务”。
  5. 在StarRiverPro平台，查看运维-设备-网关，是否有成功上线。
  • pic

# 11. 配置视频识别网关

  1. 登录视频网关
    • 在网页中输入http://IP:8889，例如http://172.38.100.134:8889，输入账号和密码，例如admin，sansi1280。
    • 登陆后界面如下图所示，直接进入摄像头预览画面。左边是视频识别网关已经添加的视频布点列表和联动策略配置，可勾选摄像头后在中间显示摄像头画面，下方可设置显示1路/4路/6路画面，右边是摄像头布点的实时抓拍信息。
  2. 添加视频布点
    • 点击主页上方“配置”按钮，切换到配置界面。
    • 点击“视频设置”下的“布点设置”，进入到视频布点设置界面中，如下图所示 pic
  3. 点击“新建”按钮，新增视频布点，选择通道号，输入通道名称，并输入RTSP流的地址，然后点击“添加”按钮，即可添加新的视频布点。可以在预览中勾选该视频布点后查看是否能够正常域来视频画面。常用品牌摄像头的RTSP流的地址如下图所示，可根据需求修改。
    • 华为摄像头： rtsp://admin:woshimima@192.168.1.64:554/LiveMedia/ch1/Media1
    • 海康摄像头： rtsp://admin:woshimima@192.168.1.64:554/h264/ch1/sub/av_stream
    • 大华摄像头： rtsp://admin: woshimima @192.168.1.64:554/cam/realmonitor?channel=1&subtype=0 pic
  4. 配置视频识别算法
    • 在需要配置算法的视频预览画面的右上方点击“算法配置”按钮，左边会出弹出配置界面。
    • 选择预置点，勾选需要配置的算法，在视频预览画面中画相应的区域，并勾选需要监测的目标，最后点击“提交”按钮保存识别算法。 pic
  5. 安装视频识别网关
    • 通过SSH工具（例如putty）登录视频识别网关的9022端口，默认账号和密码为root和Sansi1280。
    • 输入ifconfig，查看eth0口的MAC地址，如下图MAC地址为78CA8346401D，则其设备编号为FEFF78CA8346401D。 pic
    • 在StarRiverPro平台的“运维/设备/网关”列表中点击“添加”按钮，输入视频识别网关名称、设备编号，选择域和规格后保存。 pic
    • 通过网页登录视频识别网关，在数据上报和基本设置/SR设置中设置对接StarRiverPro平台的参数和注册码，视频识别网关则会向平台注册上线。（后续新版本一定要输入注册码才行） pic pic
    • 查看视频识别网关是否上线。 pic
  6. 添加视频识别传感器
    • 在StarRiverPro平台的“运维/设备/网关”列表中点击视频识别网关的名称，再点击视频识别网关“子设备”配置界面。 pic
    • 点击“添加”按钮，选择“交通类传感器”，输入地址（该地址为视频识别网关中配置视频布点的通道号，需注意此处为16进制的地址，超过9则需用ABCDEF来记录），选择规格型号，输入设备名称，点击确认，完成一个视频识别传感器的添加。依次再添加其他视频布通道的视频识别传感器。 pic
    • 进入“运维/设备/传感器”界面，点击新添加的视频识别传感器的名称，在点击“配置”按钮，配置上报周期和无车检测周期后保存。无车检测周期代表多长时间后没有车再次经过则定义为没有车，通过这个参数可以定义即多长时间没有车后灯可以暗下来。 pic
    • 通过车辆从视频布点处通过并延迟无车检测周期后，点击“历史数据”，查看是否有上报“有车”和“无车”记录。 pic

# 12. 添加融合传感器

  1. 下载融合传感器程序，打开企业微信-云运维平台-插件库-插件管理-代号选择com.sansi.traffic_sensor_fuse
  2. 在玄道服务平台安装已经下载好的融合传感器服务
  3. 对融合传感器进行配置
    • gateway_id 显示网关id。可以不设置
    • asset_reg_key 代表平台对应域的注册令牌。必须设置
    • gateway_name 代表注册时的网关名称。可以不设置
    • http_url 代表http链接url
    • mqtt_url 代表mqtt链接url
    • gateway_token 不需要设置
    • gateway_total_run_time 不需要设置
  4. 点击 ‘操作’ -> ‘启动服务’
  5. 进入SR平台，添加虚拟传感器设备，添加到网关的白名单

# 13. NTP服务

  1. 用企业微信登录云运维平台，插件库-插件管理-输入代号com.sansi.ntp-server
  2. 导入服务
  3. 点击服务配置-打开服务模式
    • 输入中心服务器NTP服务地址，其他默认
  4. 点击保存，启动服务

# 14. EdgeService服务

  1. 用企业微信登录云运维平台，插件库-插件管理-输入代号com.sansi.edgeservice
  2. 导入服务
  3. 点击服务配置
    • cloud_mqtt_server_ip= 192.168.122.90 这个需要修改，边缘测ip
    • local_ip=192.168.122.90 这个需要修改，边缘测ip
    • main_server_ip=192.168.122.32 这个需要修改，中心测ip
    • mqtt_server_ip=192.168.122.90 这个需要修改，边缘测ip
    • picture_library_ip=192.168.122.93 这个需要修改，旷世盒子测ip

# 15. 运维中枢服务

  1. 用企业微信登录云运维平台，插件库-插件管理-输入代号com.sansi.opshub
  2. 导入服务
  3. 点击服务配置

# 16. 虚拟照明网关

  1. 用企业微信登录云运维平台，插件库-插件管理-输入代号com.sansi.virtual_lighting_gateway
  2. 导入服务
  3. 无需配置

# 17. 视频流转码服务

  1. 用企业微信登录云运维平台，插件库-插件管理-输入代号com.sansi.transcoding
  2. 导入服务
  3. 无需配置

# 18. 玄道智控前台

  • 平台安装自带，无需修改配置,不可删除

# 19. 华为交通摄像头虚拟网关-华为卡口

  1. 用企业微信登录云运维平台，插件库-插件管理-输入代号com.sansi.hw-camjt-virtual
  2. 导入服务
  3. 服务配置

# 六、添加调光策略

# 1. 根据洞外亮度进行策略调光

  1. 根据设计文件要求来进行配置，每个隧道都有差别，具体调光策略文件问行解
  2. 举例说明 pic pic

# 2. 随车照明调光策略

基于融合传感器的灯随车亮策略

  • 在“智能照明/照明策略”下，点击“创建”按钮添加策略，输入策略名称，选择域，模式选择“策略”，选择边缘执行，选择“照明策略服务”网关后保存。 pic
  • 在策略列表中点击策略名称，进入策略编辑界面 pic pic pic pic pic pic pic pic pic pic pic

# 七. 可视化运维平台配置

# 1. 下载隧道模板，导入平台

# 2. 根据现场项目需求进行可视化隧道页面配置

  1. 绑定StarRiver平台账号
  2. 点击查看如何绑定账号 (opens new window)
  3. 打开玄道服务平台，编辑隧道可视化配置，地址为https://服务器地址:12443/cyberhub/web/homeimage-20250115125334220
  4. 修改设备运维跳转地址
    1. 配置image-20250115125222857
    2. 修改地址image-20250115125157421
  5. 智慧照明模块-设备绑定
    1. 灯具分组
      1. 拖动灯具分组组件，自定义组件大小，位置image-20250115131128373
      2. 绑定数据image-20250115131205014image-20250115131341205
    2. 亮度传感器
      1. 同理拖动分组组件，自定义组件大小，位置
      2. 绑定数据
    3. 雷达传感器
      1. 同理拖动分组组件，自定义组件大小，位置
      2. 绑定数据
    4. 电表
      1. 同理拖动分组组件，自定义组件大小，位置
      2. 绑定数据
    5. 配电柜
      1. 同理拖动分组组件，自定义组件大小，位置
      2. 绑定数据
    6. 策略/计划(如需增加策略/计划的一键操作，需将策略添加至组策略/计划中)image-20250115141810386
      1. 拖动照明策略按钮image-20250115132114564image-20250115132147565
      2. 绑定策略/计划image-20250115132403306
    7. 应急调光
      1. 在StarRiver创建应急调光image-20250115142010355
      2. 同理拖动组件，自定义组件大小，位置image-20250115132147565
      3. 绑定应急策略image-20250115142114488
    8. 在可视化创建多个智慧照明子隧道
      1. 复制智能照明子页面image-20250115142429275
      2. 绑定子页面
        1. 绑定对应定制隧道的域image-20250115142507334
        2. 选择对应的子页面image-20250115142529033
    9. 添加手动调光
      1. 拖动组件，选择智慧隧道image-20250115142714171
      2. 选择手动调光组件image-20250115142745485
      3. 点击手动调光组件，绑定对应的域image-20250115142830006
    10. 页面根据客户的需求进行装饰调整

# 常见问题

# 1. 在Linux系统上,要判断服务器架构是x86还是ARM，可以通过以下方法

  • 使用命令行工具
    • uname命令：
      uname -m
      输出结果：
      • x86_64 或 i686 表示x86架构。
      • aarch64 或 armv7l 表示ARM架构。
    • lscpu命令：
      lscpu
      查看“Architecture”字段：
      • x86_64 或 i686 表示x86架构。
      • aarch64 或 armv7l 表示ARM架构。

# 2. 如何离线更新/手动下载服务插件

  • 通过企业微信扫码登录云运维平台
  • 选择插件库-插件管理-代号输入类似于com.sansi.lcv-lampstrategy picpic

# 3. 查看对应的插件代号和名称

插件代号 插件名称
com.sansi.lcv-lampstrategy 照明策略服务
com.sansi.traffic_sensor_fuse 融合虚拟网关
com.sansi.radar-virtual 雷达虚拟网关
com.sansi.hw-camjt-virtual 卡口虚拟网关
com.sansi.ntp-server NTP服务
com.sansi.edgeservice EdgeService服务
com.sansi.virtual_lighting_gateway 虚拟照明网关
com.sansi.transcoding 视频流转码服务